EJONS INTERNATIONAL JOURNAL ON MATHEMATICS, ENGINEERING & NATURAL SCIENCES ISSN 2602 - 4136

Quick Access


Bu Dergi DOI ve Crosscheck üyesidir


Summary


Beş Eksenli Bilyalı Vidalı Mil Tahrikli Robot Kolunun Mach3 Kartıyla Ve Visual Studio 2010 C# Programında Hazırlanan Arayüz Programı İle Kontrolü

Bu çalışmanın amacı beş eksenli bir kartezyen kaynak robotunun tasarımını ve imalatını gerçekleştirmektir. Endüstride kullanılan robotların yurt dışından yüksek dövizlerle ithal edilmesi, robotun arızalanması durumunda tamir edilememesi, yazılımların üretici firmalar tarafından verilmemesi gibi nedenlerden dolayı ülkemizde robot tasarımı ve imalatı yaygınlaşamamıştır. Böylece ithal edilen robotlara ödenen dövizin %5-10’u kadar daha az bir maliyetle robot imalatı sağlanmış olacak ve millî servetin yurt dışına gitmesi engellenmiş olacaktır. Mach3 kontrol kartı, G kodlarının tab veya text dosyaları şeklinde kaydedilmesi ile CNC router makinaları yapımında kullanılmaktadır. Ayrıca LazyCam gibi çizim programları ile şekillerin G kodları oluşturularak dxf türünde çizim dosyalarını da kullanabilmektedir. Bu çalışmamızda redüktörlerin yerine itme-çekme kuvvetiyle hareketi sağlayan zincir-dişli bağlantılı rulmanlı vidalı miller kullanılmaktadır. Rulmanlı vidalı mil sisteminin mevcut yöntemlerden maddi olarak daha avantajlı olması ve kullanılan robot parçalarının hareketlerinden kaynaklı olan atalet momentlerinin etkisini azaltarak kontrolün sağlanmasında kolaylıklar sağlamaktadır. Kaynak yapılacak düzlemin hareket koordinatları Visual Studio 2010 C# programında hazırlanan arayüz programı ile oluşturularak G Kodlarını çalıştırmak amacıyla Mach3 destekli bir kontrol kartı, step motorlar ve bu motorların hareketini sağlayacak sürücüler kullanılmaktadır.



Keywords
Kaynak Robot Tasarımı, Vidalı Mil-Zincir Dişli Mekanizması, Arayüz Programı, Mach3 Programı

References

Advanced Search


Announcements

    Eylül Sayısı

    VERBİS'E KAYIT S�RELERİ HAKKINDA DUYURU | Kırklareli Ticaret ve ...

    15 Eylülde'de yayınlanacak Sayımız için  20 AğustosTarihine kadar çalişmanızı Yükleyebilirsiniz



Address :Kazakh National Women's Pedagogical University, Almatı, Kazakhistan
Telephone :+7 778 921 0336 - 0 534 349 92 73 Fax :
Email :ejonsjournal@gmail.com

Web Yazılım & Programlama Han Yazılım Bilişim Hizmetleri